Ležaji industrijskih robotov so večinoma tankostenski ležaji enakega odseka in križni cilindrični valjčni ležaji, poleg teh pa obstajajo tudi harmonični reduktorski ležaji, linearni ležaji, ležaji zgibov itd. Ležaji industrijskih robotov se večinoma uporabljajo v spojnih delih ali vrtljivih delih industrijskih robotov, rotacijskih miz obdelovalnih centrov, rotacijskih delov robotov, natančnih rotacijskih miz, medicinskih instrumentov, merilnih instrumentov, proizvodnih naprav IC in drugih aplikacij.
Razvoj sodobnih industrijskih robotov je ponavadi lahek. Ležaji morajo biti nameščeni v omejenem prostoru in morajo biti majhni in lahki, torej lahki. Hkrati pa velika obremenitev, visoka vrtilna natančnost, visoka gladkost teka, visoka hitrost pozicioniranja, visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, dolga življenjska doba in visoka zanesljivost robota zahtevajo, da morajo imeti podporni robotski ležaji visoko nosilnost, visoko natančnost , visoka togost, nizek torni moment, dolga življenjska doba in visoka zanesljivost.
Metoda izbire ležaja industrijskega robota
1.Izbira modela
①Tankostenski ležaji z enakim prečnim prerezom
V glavnem vključujejo kroglične ležaje s tankimi stenami s štirimi točkami, kroglične ležaje s kotnim kontaktom s tankimi stenami, kroglične ležaje s tankimi stenami z globokimi utori, primerne za trebuh, komolec, zapestje industrijskih robotov, zahtevajo natančnost do ravni P5, življenjska doba 6000 ur ali več .
②Tankostenski križni cilindrični valjčni ležaji
Križni valjčni ležaji s svojo lahko kompozitno strukturo, visoko natančnostjo vrtenja, dobro togostjo, stabilnim tornim momentom in drugimi dobrimi zmogljivostmi se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih, ki se vrtijo v pasu, zgibni robotski rami, roki, zapestju in drugih vrtljivih delih. Zahteva je, da mora natančnost doseči raven P4 in življenjska doba več kot 6000 ur.
③Ležaji reduktorja RV
Različni tankostenski ležaji, sklopi cilindričnih valjčnih kletk itd. se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih, ki zahtevajo natančnost do ravni P4, dvig temperature za največ 30 stopinj in življenjsko dobo več kot 6000 ur .
④Harmonični reduktorski ležaji
Harmonični reduktor je nekakšen zanašanje na valovni generator, da prožno kolo proizvede nadzorovano elastično deformacijo, z uporabo prožne nosilne nadzorovane elastične deformacije za prenos gibanja in moči, njegove značilnosti so kompaktna struktura, visoka natančnost gibanja, veliko prenosno razmerje, večinoma uporablja se v spojih robotov z majhnim in srednjim navorom. Zahtevajo natančnost P5 (delno P4) in življenjsko dobo 6 000 ur ali več.
Robotski harmonični reduktorski ležaji so prav tako del serije križnih valjčnih ležajev z visoko natančnostjo, prilagodljivim tekom, majhnim odmikom in majhnimi napakami; kompaktne oblike, ležaji imajo pritrdilne luknje za neposredno namestitev s strani strank in so primerni za različne vrste harmoničnih reduktorjev. Ta vrsta ležajev predstavlja približno 35 odstotkov trga industrijskih ležajev za robote in hitro raste.
Tip ležaja na splošno izbere tehnično osebje uporabnika glede na pogoje uporabe podpornega izdelka in obremenitev ležaja.
2. Izbira zračnosti ležaja
Uporabniki pri nakupu ležajev bodo na splošno samo obveščeni, v kakšnem modelu, razredu, redko bodo zahteve glede zračnosti ležaja, morajo jasno razumeti pogoje uporabe ležaja, katera hitrost ležaja, temperatura in toleranca so neposredno povezani z izbiro zračnosti ležaja. .
3.izbira masti
Izbira masti običajno temelji na hitrosti ležaja, temperaturni odpornosti, zahtevah glede hrupa in zagonskem momentu ter drugih vidikih izbire.
4. Izbira vrste tesnila ležaja
Tesnila so razdeljena na kontaktno tesnjenje in brezkontaktno tesnjenje, odpornost proti prahu pri kontaktnem tesnjenju je dobra, vendar je začetni navor velik, začetni navor brezkontaktnega tesnjenja je majhen, vendar učinkovitost tesnjenja ni dobra.